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三菱伺服放大器_MR-J4-22KA三菱伺服電機配套專用-22KW三相AC200V

點擊:4601 日期:2018-11-27 選擇字號:


    MR-J4-22KA 三菱伺服放大器22KW三相AC200V,
    MR-J4-22KA參數說明:伺服放大器通用接口型22KW用,三相AC200~240V
MR-J4-22KA
三菱伺服放大器22KW型MR-J4-22KA的詳細規格說明:
 [輸出] 
  . 額定電壓:三相AC170V
  . 額定電流:126A
 [主電路電源輸入] 
  . 電源|頻率:三相AC200V~240V 50Hz/60Hz
  . 額定電流:95A
  . 允許的電壓變動:三相AC170V~264V
  . 允許的頻率變動:±5%以內
 [控制電路電源輸入] 
  . 電源·頻率:單相AC200V~240V 50Hz/60Hz
  . 額定電流:0.3A
  . 允許的電壓變動:單相AC170V~264V
  . 允許的頻率變動:±5%以內
  . 消耗電量:45W
 [接口用電池] 
  . 電源|頻率:DC24V ±10%
  . 電源容量:0.5A(包含CN8接頭信號)
 [控制方式] 正弦波PWM控制電流控制方式
 [允許再生電力] 外置再生電阻器(標準附屬件)850w(1300w)
 [動態制動器] 外加選項
 [通信功能] 
  . USB:與個人電腦等的連接(對應MR Configurator2)
  . RS-422/RS-485:最多32軸,1:n通信
 [編碼器輸出脈沖] 對應(ABZ相脈沖)
 [模擬監視器] 2通道
 [位置控制模式] 
  . 最大輸入脈沖頻率:4Mpps(差動輸入時),200kpps(集電極開路輸入時)
  . 定位反饋脈沖:編碼器分辨率(伺服電機梅旋轉一周的分辨率): 22位
  . 指令脈沖倍率:電子齒輪A/B倍 A=1~6777216,B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000 
  . 定位完成脈沖寬度設定:0pulse~165535pulse(指令脈沖單位) 
  . 誤差過大:±3轉
  . 轉矩限制:通過參數設定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉矩)進行設定
 [速度控制模式] 
  . 速度控制范圍:模擬量速度指令1:2000,內部速度指令1:5000}
  . 模擬量速度指令輸入:DC0V~±10V/額定轉速(通過 [Pr.PC12] 能夠更改10V時的轉速)
  . 速度變動率:±0.01%以下(負載變化:0%~100%), 0%(電源變化±10%) ±0.2%以下(環境溫度:25±10℃)僅限擬量速度指令時
  . 轉矩限制:通過參數設定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉矩)進行設定
 [轉矩控制模式]  
  . 模擬最轉矩指令輸入:DC0V~±8V/最大轉矩(輸入阻抗:10kΩ~12kΩ)
  . 速度制限:通過參數設定或者外部模擬量輸入((DC0V~±10V/額定轉速)進行設定
 [位置模式] 不支持
 [全封閉控制] 2線式通信方式
 [機器端編碼器接口] 三菱電機高速串行通信
 [保護功能] 
  . 過電流保護、再生過電壓保護、過載保護(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、
    再生異常保護、電壓不足保護、瞬時掉電保護、超速保護、誤差過大保護 
 [安全功解] STO(IEC/EN 61800-5-2)
 [安全性能] 
  . 第三者認證規格(注6):ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2                     
  . 響應性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)
  . 測試脈沖輸入(STO): 測試脈沖周期:1Hz-25Hz 測試脈沖關斷時間:最大1ms 
 [構造(保護等級)] 強冷、開放(IP20)
 [重量] 18.2kg

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