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處理三菱伺服MR-J3的現場干擾問題

點擊:10875 日期:2014-10-16 選擇字號:

海藍機電某設備制造客戶一臺設備中使用了FX3U+3套MR-J3系列伺服,設備在現場反映其中一臺大功率的350A伺服走位不準,每次行程都會多走幾十個絲(行程3-4米),而且誤差是向一個方向是疊加的;雖然這個軸沒有很高的精度要求,但是當設備連續工作幾個小時之后就會撞機,嚴重影響了設備穩定性。

客戶電氣人員認為原因在于PLC多發脈沖或者這臺J3伺服的質量存在問題,但是我們根據經驗告訴客戶現場干擾的可能性更大一些;不過客戶暫時沒有聽從我們的建議,帶了新的PLC和伺服去了現場將其更換,但問題依舊??蛻裘媾R丟單危機,非常焦急,請求我們到現場解決此問題。

我們工程師到了現場,從伺服驅動器上監控了指令脈沖P,發現向一個方向運行時脈沖會增加,但脈沖數量每次不會完全一致,于是判定是干擾問題;我們工程師對設備電路做了如下改進:

(一)檢查設備接地情況發現沒有按照標準接地;于是對電柜電路接地進行整理動力線與信號線分槽排布,伺服脈沖信號線用屏蔽雙絞線,并保證設備接地的可靠。

(二)發現伺服信號接口是由開關電源供電的,而開關電源還向繼電器等感性負載供電,改伺服信號口由PLC內部電源供電。

電路經改造后設備運行測試發現干擾明顯降低,行程誤差也只有幾個絲,在誤差范圍內。但考慮到設備安全,我們工程師決定再接再厲,將伺服原采用的集電極開路的接法修改了一下,在伺服PGNG兩端子上串2K電阻接24V,從而形成了差分的接線方式,再測試發現誤差完全消除了,客戶非常滿意。

結語:工業現場的伺服干擾問題而引起的設備不穩定,工藝不達標;更因為干擾的無影無形,令很多工程師束手無策,叫苦不迭。解決伺服干擾問題是很多工程師都要面對的問題,我公司技術團隊成功處理了多起伺服干擾問題,也和很多公司的電氣工程師就此問題多次交流,相互學習,積累了豐富的經驗。

深圳市海藍機電設備有限公司(www.futuresky-peace.com)專業經營:三菱變頻器、三菱PLC、三菱觸摸屏、三菱伺服電機等工控自動化產品的批發和代理工作,400-8819-130   大客戶:13823726967 吳經理
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