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三菱伺服驅動器MR-JE-B漏電斷路器該怎么選定

點擊:5314 日期:2017-04-19 選擇字號:
漏電斷路器用于防止人身觸電,根據直接接觸和間接接觸兩種觸電防護的不同要求來選擇。那么當使用三菱伺服驅動器MR-JE-B時,該如何去選定漏電斷路器呢?海藍機電今天就通過舉例和分享方法的形式來向大家介紹,教你輕松選定

三菱伺服驅動器MR-JE-B漏電斷路器。

1、漏電斷路器選定方法
     PWM控制的高頻斬波電流將流過AC伺服。包含高頻部分的漏電流在商用電源下運行的電機相比會變大。
     請參考以下公式選定漏電斷路器,將三菱伺服放大器、三菱伺服電機等接地。此外,為了減少漏電流,請盡量縮短輸入輸出電線的接線距離,并離地面30cm以上進行接線。

 [公式表]
 額定感應電流 ≥10·{Ig1 + Ign + Iga + K·(Ig2 + Igm)} [mA]


 

 Ig1:從漏電斷路器至伺服放大器輸入端子為止的電路漏電流(表a)
 Ig2:從三菱伺服放大器輸出端子至伺服電機為止的電路的漏電流(表a)
 Ign:連接輸入側濾波器等時的漏電流(FR-BIF時每1個4.4mA)
 Iga:三菱伺服放大器的漏電流(表b)
 Igm:伺服電機的漏電流(表a)
 

 CV電纜金屬接線時的每1km的漏電流示例(Ig1,Ig2)


    伺服電機的漏電流示例(Igm)(表a)                伺服放大器的漏電流示例(Iga)(表b)
  ┌─────────┬──────┐          ┌─────────┬──────┐
  │伺服電機輸出[kW]  │漏電流 [mA] │          │伺服電機輸出[kW]  │漏電流 [mA] │
  ├─────────┼──────┤          ├─────────┼──────┤
  │0.1 ~ 1           │0.1         │          │0.1 ~ 0/4         │0.1         │
  ├─────────┼──────┤          ├─────────┼──────┤
  │1.5 ~ 2           │0.2         │          │0.75~ 3           │0.15        │
  ├─────────┼──────┤          └─────────┴──────┘
  │3                 │0.3         │
  └─────────┴──────┘
  
  漏電斷路器選定示例(表c) 
  ┌─────────┬──────────────┐
  │三菱伺服電機輸出[kW]  │漏電斷路器額定感應電流 [mA] │
  ├─────────┼──────────────┤
  │MR-JE-10B~300B    │           15               │
  └─────────┴──────────────┘


2、漏電斷路器選定示例
 符合下列條件的漏電斷路器的選定示例。
 

 求出上術[公式表]的各項
 Ig1 = 20 ·5/1000 = 0.1[mA]
 Ig2 = 20 ·5/1000 = 0.1[mA]
 Ign = 0(不使用)
 Iga = 0.1[mA]
 Igm = 0.1[mA]


 代入[公式表]
 Ig ≥ 10 · {0.1 + 0 + 0.1 + 1 · (0.1 + 0.1)}
    ≥ 4 [mA]
 
 根據計算結果,使用額定感應電流(Ig)為4.0mA以上的漏電斷路器。
 NV-SP/SW/CP/CW/HW系列請使用15mA。

按照以上方法及示例操作,則可非常輕松的選定一款適合你的三菱伺服電機的漏電斷路器。更多精彩三菱伺服技術知識,盡在海藍機電。

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